立柱和顶部滑轮架 

立柱由上节、下节和底节共三节构成，各节之间通过螺栓连接固定；为了运输方便，上、下节之间，下节与底节之间还可以通过铰轴旋转折迭。

液压系统 

油泵由发动机驱动，行走、回转、支腿伸缩、履带展宽、立柱起架与倒伏、桅杆调节、主卷扬和副卷扬放绳与提绳以及夹持器钳口油缸伸缩等动作均由液压实现，液压系统设有滤芯堵塞报警。

行走系统

履带行走由左右两个液压马达驱动，可实现前后直线行走及转弯，由位于驾驶室座椅前面的两个脚踏板控制，操作方便直观。

回转系统

回转采用液压驱动的带制动器的回转减速机，回转角为360°，回转操作手柄在驾驶室座位左侧，向前推动手柄可以控制平台逆时针旋转，向后回拉手柄可以控制平台顺时针旋转。

动力系统

MK-24S履带式钻机的动力由一台最大功率为194KW的东风康明斯发动机提供，在发动机的飞轮上连接有一个双排量的主泵和一个排量较小的辅助泵。动力系统包括发动机及其上面的液压油泵、燃油箱、散热器（水箱）、电瓶以及与发动机配套的各种配件、管路、电气组件与线路等。

卷扬提升系统 

配备一个主卷扬和一个副卷扬，均为液压驱动，主卷扬主要用于动力头的提升，以实现钻具的钻进和提升，副卷扬主要用于起吊钻具及作业装置。

夹持器

夹持器是当采用潜孔锤施工或其它需要套管护壁的工法施工时，夹持套管用的，夹持器内的钳口油缸伸缩时可以推动或收回连接在油缸前端的夹持钳口，从而夹紧或松开套管。

电气系统

整机由发动机自带的发电机提供动力源，供给照明、报警、仪表显示以及其它所有控制所需的电流；本电气系统设有短路保护、超载保护、断相保护、漏电保护和接地保护等保护措施。